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ABB機器人模擬與離線編程是一款先進好用的機器人離線編程軟件，用戶們可以在這里便捷的進行高效的離線編程，進行模擬和優(yōu)化，支持用戶們在這里高效直觀的進行用戶界面的使用，支持用戶們在這里進行路徑規(guī)劃和碰撞檢測等等的模擬仿真實驗，提高了用戶們的仿真效率和質(zhì)量，感興趣的用戶快來KK下載體驗吧~

ABB機器人模擬與離線編程功能

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)

2、構(gòu)建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實場景，測量節(jié)拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時，軟件支持CAD、UG、SW等軟件模型導入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自動生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。

4、自動分析伸展能力

此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區(qū)域。

5、碰撞監(jiān)測

碰撞監(jiān)測功能可以測量機器人與周邊設備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

6、在線作業(yè)

使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。

7、二次開發(fā)

提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產(chǎn)狀態(tài)。

ABB機器人模擬與離線編程特色

1、CAD導入

可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath

軟件中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

3、程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。

5、Autoreach

Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺

是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach?)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

7、事件表

一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。